Le miles (pluriel milites) est un homme libre fidèle à un grand seigneur. Propriétaire d’un lopin de terre plus ou moins grand, il est toutefois assez riche pour entretenir un cheval, un équipement militaire, parfois des soldats. En échange de sa loyauté, son suzerain lui délègue localement une part de son autorité militaire ou administrative. C’est le début d’une nouvelle aristocratie de fonction, la chevalerie.